Armin Arlert es el 15° y último comandante del Cuerpo de Exploración luego de ser nombrado por Hange Zoë poco antes de su muerte. Es un amigo de la infancia de Eren Jaeger y Mikasa Ackerman. Aunque físicamente es débil, demuestra una gran inteligencia a través de su capacidad estratégica y soluciones rápidas.